Literatuurstudie

= Literatuurstudie =

**__Onderwerpen voor de literatuurstudie :__**
- Beschrijving van de drone hardware en software - Hardware van de drone klaar - Software klaar - Regelcircuit klaar

- Onderzoek naar verschillende (robot)platformen en waarom werken op een platform - Korte uitleg van een aantal platformen klaar - Tabel met voor en nadelen van elk platform klaar - Waarom de keuze voor URBI klaar

- Library’s voor beeldverwerking en waarom de keuze voor OpenCV - Korte uitleg van een aantal librarys klaar - Tabel met voor en nadelen van elke library klaar - Waarom de keuze voor OpenCV klaar

- Onderzoek naar beelverwerkingsalgoritmes om gras of bladeren te herekennen - Korte uitleg van verschillende methodes klaar - Tabel met voor en nadelen van de methodes klaar - Waarom de keuze voor een bepaald algoritme klaar

- PID regelaars toegepast op de ARDrone